Über zehn Jahre hat sie als Kommissarin Lea Sommer in einer Krimireihe des Hessischen Rundfunks ermittelt. Von 1994 bis 2006 spielte Hannelore Elsner die Hauptrolle in der Fernsehserie „Die Kommissarin“, insgesamt gab es 66 Folgen. Für eine TATORT-Folge kehrte Hannelore Elsner zurück zu dem Sender. In Die Guten und die Bösen spielt sie eine pensionierte Kommissarin, die in ihrem verlassenen Büro alte Akten ungelöster Fälle durcharbeitet. Es sollte ihr letzter Film werden.